案例
公司为阔丹-凌云汽车胶管有限公司提供了子母式密集仓储穿梭系统，系统采用一维条码对托盘进行管理，并依次实现对物料信息的跟踪。通过叉车、输送机、升降机和子母车实现货物的自动存取。
系统产品介绍
（一）硬件设备
1.堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作是先把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
2.穿梭车（母车）
穿梭车（母车）功能：运载穿梭子车和托盘货物在穿梭母车巷道内转移。穿梭车（母车）是一种应用于子母车密集仓系统的单体运动设备。母车PLC通过上位机下达指令，利用车体内部的光电传感器检测穿梭板车或货物驶入或离母车；母车的运动采用先进的条码定位和变频技术实现定位精度高。具有运载、统计、召回等功能。
4.升降机
升降机是子母车系统中垂直运动的重要设备，主要用途为子母车的换层、货物的存入和取出升降。升降机采用多点链条牵引载货台往复运动，PLC自动控制，提升速度可达40m/min，提升货物单元重量为500KG。
5.输送设备
1) 辊道机
辊道机主要由机架、辊子、驱动架、链条、防护罩等经连接器组合而成。辊子传动是由电机链轮通过链条传动其上的2根辊子，各辊子按一定间距排列，每根辊子上有一个双轮链轮，再由这2根辊子一环套一环依次传动其余辊子，各驱动辊子的连续运行带动单元载向前运行。
2) 链式输送机
链式输送机主要由机架组件、支腿、驱动架、链条、防护罩等经连接器组合而成。驱动架上的电机经传动轴带动两边的链条，承载链条沿着链条导轨行走，带动货物单元向前输送。
3) 辊道移载机
辊道移栽机是一种连接辊道机和链条机之间指教过度的生姜宜在设备，它由负载单元货物滚道机和升降装置组合。一般情况它不能单独使用，作为过渡装置他可以改变货物的运行方向，将货物从链条机移载到链条机上。
4) 回转台
回转台是输送线中以旋转方式改变物品输送方向的设备。因物品相对于输送方向的位置在回转前后保持不变，因此输送机线路 输送宽度也相应保持不变。回转台一般用于输送系统中各线路的交汇处起承接转运作用。
（二）软件设备
1.仓库管理系统WMS
仓库管理软件运用计算机技术对仓储作业的作业计划、作业过程以及作业变更等方面进行管理，从而对仓库物资的实现管理、库存准确查询、库位管理、仓储物资出入管理、物资分拣、物资盘点、实时报表输出等一系列数字化操作。
2.仓库监控系统WCS
仓库监控软件提供与外部系统（如WMS）对接的接口，将管理作业计划转化为作业指令格式，向控制执行系统发送相应货位的入出库作业指令，当WCS服务执行完成或执行失败这些指令时，将向外部系统提供反馈，实现实时接收控制执行系统的作业方式、状态信息以及报警信息，同时图形化动态显示于监控界面。
